Fundamentals of Autonoumous Guidance Vehicles
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Fundamentals of Autonoumous Guidance Vehicles
Basic Course
Lecturers: Gian Luca Foresti, Carlo Drioli, Daniele Salvati (University of Udine)
Board Contact: Gian Luca Foresti
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SSD: INF/01 – ING-INF/05
CFU: 4 CFU
Period: April–May 2021
Lessons / Hours: 16 hours
Program:
Il corso si propone di fornire le nozioni base e concetti fondamentali sui veicoli aerei autonomi senza pilota (UAV, Unmanned Aerial Vehicle), ed in particolare introdurre le tecniche e i modelli per il trattamento delle informazioni audio-video riprese da UAVs e per il controllo e la riconfigurazione di un cluster di droni. In tale ottica, il corso avrà per oggetto lo studio di:
- Introduzione – Applicazioni, funzionalità, architettura logica e fisica, classificazione, tipi di sensori.
- AI for UAVs – Algoritmi e modelli per la classificazione automatica di immagini e video acquisti da UAVs: human recognition, source tracking, object detection, mosaicking.
- Machine Audition – Algoritmi e modelli per l’elaborazione di segnali acustici acquisti da UAVs: acoustic source localization and tracking, beamforming, ego-noise reduction, source identification.
- Cluster of UAVs – Coordinamento e strategie di controllo, modelli per la riconfigurazione dinamica del cluster, algoritmi per il source tracking basati su informazioni audio-video.
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Prerequisites: None